雙閥芯掌握在液壓多路換向閥的利用
　　 傳統(tǒng)換向閥的進(jìn)出油口掌握經(jīng)過一根閥芯來繼續(xù)，兩油口聽住口對應(yīng)關(guān)系早在閥芯設(shè)計(jì)加工日已確定，在運(yùn)用內(nèi)中中不行能批改，從而使得經(jīng)過兩油口的流量或壓力使不得繼續(xù)金雞獨(dú)立掌握，互不莫須有。
　　 隨著微解決掌握器、傳感器元件利潤的上升，掌握技能的一直欠缺，使得雙閥芯掌握技能在工事機(jī)械畛域得以利用。英國Utronics公司利用大家的技能及專利劣勢研制出雙閥芯多路換向閥，已寬泛利用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的開掘機(jī)、*車、裝載機(jī)及開掘裝載機(jī)等出品上。為相配中國工事機(jī)械出品對液壓零碎性能務(wù)求。穩(wěn)固性以及主動化掌握水平的一直普及，Utronics公司出品適逢其會進(jìn)入中國商場，現(xiàn)已初步實(shí)現(xiàn)廈工(5t)裝載機(jī)、詹陽(8t)開掘機(jī)總機(jī)調(diào)試齊頭并進(jìn)入嘗試階段。
　　 1、傳統(tǒng)單閥芯換向閥的缺點(diǎn)
　　 傳統(tǒng)的單閥芯換向閥所組成的液壓零碎難以正當(dāng)克服好以次性能和掌握之間存在的抵觸：
　　 (1)液壓零碎設(shè)計(jì)時(shí)為普及零碎穩(wěn)固性，縮小負(fù)載變遷對進(jìn)度的莫須有，要么就義全體咱們想兌現(xiàn)的性能，要么增多額定的液壓元件，如調(diào)價(jià)閥、壓力掌握閥等，經(jīng)過增多阻尼，普及零碎進(jìn)度剛度來普及零碎的穩(wěn)固性。然而那樣元件的增多又會升高效率，糜費(fèi)能源；還會使得整個(gè)零碎的可*性升高、增多利潤。
　　 (2)因?yàn)閾Q向構(gòu)造的非凡性，使得用戶在兌現(xiàn)某一性能時(shí)務(wù)必購買相應(yīng)的液壓元件，再加上班事機(jī)械廠家會依據(jù)相反最終用戶務(wù)求設(shè)計(jì)出相應(yīng)的性能，那樣會造成生產(chǎn)廠家推銷同類、多規(guī)格的液壓掌握元件來滿足相反性能務(wù)求的須要，周折于出品通用化及出品治理，同聲會大大普及出品利潤。
　　 (3)因?yàn)閳?zhí)行組織進(jìn)出液壓油經(jīng)過一根閥芯繼續(xù)掌握，共同掌握執(zhí)行組織兩側(cè)壓力是不行能的。因而，出油側(cè)背壓作用來執(zhí)行組織靜止的反位置，隨著出油側(cè)背壓升高，為保質(zhì)執(zhí)行組織的靜止，務(wù)必普及進(jìn)油側(cè)壓力。那樣會使得液壓零碎消費(fèi)的性能增多，效率低，發(fā)熱增多。
　　 采納雙閥芯技能的液壓零碎，因?yàn)閳?zhí)行組織進(jìn)出油側(cè)閥口閥芯地位及掌握形式各自金雞獨(dú)立，互不莫須有，那樣經(jīng)過對兩閥芯掌握形式的相反組合，利用硬件編程能很好克服傳統(tǒng)單閥零碎使不得克服的問題，同聲還能夠輕易兌現(xiàn)傳統(tǒng)液壓零碎中難以兌現(xiàn)的性能。
　　 2、雙閥芯換向閥的兩種根本掌握策略
　　 因?yàn)殡p閥芯換向兩油口掌握的靈敏性，兩油口可別離采取流量掌握、壓力掌握或流量壓力掌握。側(cè)面說明兩種容易的掌握策略。
　　 (1)負(fù)載位置在整個(gè)作業(yè)內(nèi)中中維持一成不變
　　 咱們曉得，關(guān)于公共汽車吊車、開掘機(jī)、裝載機(jī)等而言，其液壓缸在整個(gè)作業(yè)內(nèi)中中負(fù)載位置前后維持一成不變。上面以吊車變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的掌握策略。
　　 吊車變幅缸在作業(yè)內(nèi)中中其受力，負(fù)載位置前后維持一成不變，因而咱們能夠采取液壓缸有桿控用壓力掌握、無桿腔用流量掌握的掌握策略。
　　 無桿腔流量掌握是經(jīng)過檢測聯(lián)接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，再依據(jù)所需流入或流出流量的多少，劃算出閥芯住口大��；有桿腔側(cè)采納壓力掌握，使該側(cè)維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節(jié)能、高效。
　　 因?yàn)樵蹅冊跓o桿腔采納了流量掌握，因而原掌握零碎中所用的失調(diào)閥可用一個(gè)液控單向閥來接替。那樣可肅清因失調(diào)閥所帶來的零碎平衡固，從而普及零碎穩(wěn)固性。
　　 (2)負(fù)載位置在作業(yè)內(nèi)中中產(chǎn)生改觀
　　 在這種狀況下，采取“進(jìn)油側(cè)壓力掌握，出油側(cè)流量掌握”，在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力掌握，無桿腔側(cè)有流量掌握。
　　 如負(fù)載位置一成不變，因?yàn)槌鲇蛡?cè)采取了流量掌握，咱們可將雙向失調(diào)閥用液控單向閥來替換，從而普及零碎的穩(wěn)固性。進(jìn)油側(cè)用壓力掌握器來維持一個(gè)較低的參考壓力，一上面普及零碎效率，另一上面使零碎不發(fā)慪氣穴。
　　 為了使負(fù)載位置變遷的作業(yè)組織能失去很好掌握，另外一個(gè)PI掌握器將被使用到有桿腔的壓力掌握器中，當(dāng)負(fù)載位置改觀后，無桿腔的壓力將減�。荒悄┤詫⒂袟U腔維持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反位置靜止。此時(shí)咱們可用所增多的PI掌握器監(jiān)督無桿腔壓力的變遷，當(dāng)PI掌握器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí)，將普及有桿腔壓力掌握器所設(shè)定的壓力，從而保障零碎的畸形作業(yè)。
　　 3、Ultronics液壓掌握零碎
　　 Ultronics公司是一家集設(shè)計(jì)、鉆研和打造的電子液壓技能公司。其液壓掌握零碎采納了CAN總線通信，雙閥芯掌握技能，經(jīng)過兩個(gè)閥芯的組合掌握，可兌現(xiàn)對執(zhí)行組織多種掌握，以普及零碎的穩(wěn)固性，升高能源虧耗，同聲還可使得零碎更加容易，升高利潤，放慢出品開發(fā)進(jìn)度，該署都是傳統(tǒng)的電子零碎所使不得做到的。
　　 Ultronics掌握零碎的硬件正常由把持手柄、電控單元ECU、調(diào)節(jié)閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或電門等組成，其間經(jīng)過CAN總線通信，液壓閥組為電控零碎與液壓零碎的交匯點(diǎn)，零碎的另一個(gè)不足道組作成體就是硬件。
　　 手柄為光電非接觸內(nèi)容，最多可帶4個(gè)對比輸入或2個(gè)對比輸入和最多5個(gè)電門。電門有對比式和自鎖式供取舍。其防護(hù)頭銜達(dá)成了IP67。手柄的延時(shí)特點(diǎn)、輸入曲線和死區(qū)等可經(jīng)過專用硬件JoyVal繼續(xù)批改。
　　 電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種接口，提供模仿與數(shù)字輸出、輸入接口，同聲該電控單元還提供了CAN信接口，使得零碎能夠吸收傳感器或掌握信號或與其它零碎繼續(xù)聯(lián)接。ECU中存儲了零碎掌握所需的所不利用程序，該利用程序可未來自于手柄或聯(lián)接于ECU上的其它器件和信號(如傳感器檢測信號、啟動機(jī)掌握零碎信息等)，經(jīng)解決后轉(zhuǎn)換成各個(gè)閥芯舉動的訓(xùn)令。
　　 Ultronics掌握零碎的要害在乎其獨(dú)特的雙閥芯掌握技能，每片閥有兩個(gè)閥芯，比較于將一個(gè)三位四通閥變成兩個(gè)三位三通閥的組合，兩個(gè)閥芯既可共同掌握，也可依據(jù)掌握論理繼續(xù)成對掌握，況且兩個(gè)作業(yè)油口都有壓力傳感器，每一個(gè)閥芯都有地位傳感器，經(jīng)過對傳感信號的閉環(huán)掌握能夠別離對兩路液壓油的壓力或流量繼續(xù)掌握，存在很高的掌握精度，經(jīng)過相反的組合能夠失去許許多多的掌握計(jì)劃，以滿足零碎的須要。
　　 每片閥都有兩個(gè)完全的設(shè)置好的混合信號ASIC(模仿型專用集成通路)和一個(gè)RISC(精簡訓(xùn)令解決器)。該署掌握器給傳感器提供激發(fā)和彌補(bǔ)、給掌握傳動安裝提供能源、提供閥芯掌握硬件以及CAN總線通信。閥芯舉動掌握策略以及具體的參數(shù)可由用戶依據(jù)被控執(zhí)行元件的務(wù)求繼續(xù)設(shè)置或批改。掌握閥吸收到訓(xùn)令后，其內(nèi)嵌式解決器就運(yùn)行閥芯舉動掌握硬件兌現(xiàn)設(shè)定的機(jī)能，多個(gè)閥間的性能協(xié)調(diào)是由ECU實(shí)現(xiàn)的，從而兌現(xiàn)簡單的零碎性能。這種分級掌握形式使零碎的利用存在無比好的靈敏性，同聲易于構(gòu)建簡單的掌握零碎。
　　 Ultronics掌握零碎性能的多樣性是經(jīng)過利用硬件兌現(xiàn)的，經(jīng)過有對準(zhǔn)性的編制掌握硬件。Ultronics掌握零碎可兌現(xiàn)的性能是極其寬泛的。鏈軌開掘機(jī)、輪式開掘機(jī)、裝載機(jī)等先進(jìn)機(jī)型在操作舒服性、作業(yè)效率、作業(yè)利潤消費(fèi)、故障確診、條件掩護(hù)等上面所做的奮力，比方啟動機(jī)狀態(tài)與液壓零碎的相配掌握、一定作業(yè)性能等，采納Ultronics零碎都可兌現(xiàn)。
　　 總之，經(jīng)過CAN總線通信、獨(dú)特的雙閥芯構(gòu)造和壓力、位移傳感器的利用以及壓力或流量的閉環(huán)掌握技能、Ultronics公司的電子液壓掌握零碎使工事機(jī)械掌握零碎在性能的多樣性、兌現(xiàn)的靈敏性、較低的性價(jià)比以及掌握理念、培修格式等諸多上面都將引發(fā)一次反動性的變遷。